Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino - Hallo sahabat Dev-Create, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino, kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan
Artikel Desain, yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.
Judul : Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino
link : Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino
Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan ArduinoDi artikel-artikel lain mungkin sudah banyak yang membahas mengenai cara menggerakkan motor servo menggunakan Arduino, tetapi tidak ada salahnya juga saya membahasnya kembali di blog saya ? :D
Dalam artikel ini saya akan membahas mengenai bagaimana cara menggerakkan 2 buah motor servo, hal ini saya bahas karena pengalaman saya yang pernah mencoba menggerakkan 2 servo sekaligus, tetapi pergerakan yang dihasilkan tidak beraturan, berbeda ketika saya menggerakkan 1 buah servo saja. Hal ini bisa saja disebabkan karena kita menggunakan daya untuk motor servo tersebut langsung dari board Arduino, sehingga pada saat motor servo menyala secara bersamaan, tegangan dari board Arduino menjadi tidak stabil.
Setelah saya coba menggunakan sumber tegangan external untuk servo (tidak menggunakan daya dari board Arduino langsung) dengan cara menggunakan battery sebagai tegangan untuk servo dan charger Handphone untuk tegangan Arduino, seperti Skema yang dapat dilihat pada Gambar berikut
pin D3 -> pin data (Servo 1)
pin D5 -> pin data (Servo 2)
pin VCC dan GND pada Servo 1 dan Servo 2 dihubungkan dengan battery
pin A0 -> pin wiper (potensiometer 1)
pin A1 -> pin Wiper (potensiometer 2)
Program yang saya buat adalah sebagai berikut
DATA HOSTED WITH ♥ BY PASTEBIN.COM - DOWNLOAD RAW - SEE ORIGINAL
/*
Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
modified on 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
modified 8 mar2018
by papermindvention.blogspot.com
*/
#include <Servo.h>
Servo myser1; //memberikan nama myser1 untuk Servo
Servo myser2;
const int potpin1 = 0; // Pin analog yang digunakan untuk potensio
const int potpin2 = 1;
int val1,val2; // variable untuk menyimpan data potensio
void setup() {
myser1.attach(3); // menggunakan pin 3 (PWM) sebagai pin untuk myser1
myser2.attach(5);
}
void loop() {
val1 = analogRead(potpin1); // membaca data analog dari potensio
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); //membuat nilai dari potensio yang awalnya 0-1023 menjadi 0-180
myser1.write(val1); //Servo berputar sebanyak nilai val/potensio
delay(10);
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
myser2.write(val2);
delay(10);
}
Pembahasan program
pada program diatas terdapat sebuah perintah val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);. Perintah ini digunakan untuk membuat skala dari 0 – 1023 menjadi 0 – 180, artinya meskipun potensio diputar secara penuh maka nilai yang dihasilkan adalah 180, kenapa kita harus merubahnya menjadi 180 ?. hal ini karena rata-rata motor Servo hanya dapap berputar sebanyak 180 derajat saja.
Dokumentasi Rangkaian yang sudah dibuat
ceritanya saya ingin membuat sebuah prototype robot Scara yang dapat digerakkan dengan menggunakan potensio :D , tapi hasilnya masih berantakan hahahaha................
Anda sekarang membaca artikel Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino dengan alamat link https://dev-create.blogspot.com/2022/10/cara-menggerakkan-dua-motor-servo.html
Judul : Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino
link : Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino
Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino
Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan ArduinoDi artikel-artikel lain mungkin sudah banyak yang membahas mengenai cara menggerakkan motor servo menggunakan Arduino, tetapi tidak ada salahnya juga saya membahasnya kembali di blog saya ? :D
Dalam artikel ini saya akan membahas mengenai bagaimana cara menggerakkan 2 buah motor servo, hal ini saya bahas karena pengalaman saya yang pernah mencoba menggerakkan 2 servo sekaligus, tetapi pergerakan yang dihasilkan tidak beraturan, berbeda ketika saya menggerakkan 1 buah servo saja. Hal ini bisa saja disebabkan karena kita menggunakan daya untuk motor servo tersebut langsung dari board Arduino, sehingga pada saat motor servo menyala secara bersamaan, tegangan dari board Arduino menjadi tidak stabil.
Setelah saya coba menggunakan sumber tegangan external untuk servo (tidak menggunakan daya dari board Arduino langsung) dengan cara menggunakan battery sebagai tegangan untuk servo dan charger Handphone untuk tegangan Arduino, seperti Skema yang dapat dilihat pada Gambar berikut
pin D3 -> pin data (Servo 1)
pin D5 -> pin data (Servo 2)
pin VCC dan GND pada Servo 1 dan Servo 2 dihubungkan dengan battery
pin A0 -> pin wiper (potensiometer 1)
pin A1 -> pin Wiper (potensiometer 2)
Program yang saya buat adalah sebagai berikut
DATA HOSTED WITH ♥ BY PASTEBIN.COM - DOWNLOAD RAW - SEE ORIGINAL
/*
Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
modified on 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
modified 8 mar2018
by papermindvention.blogspot.com
*/
#include <Servo.h>
Servo myser1; //memberikan nama myser1 untuk Servo
Servo myser2;
const int potpin1 = 0; // Pin analog yang digunakan untuk potensio
const int potpin2 = 1;
int val1,val2; // variable untuk menyimpan data potensio
void setup() {
myser1.attach(3); // menggunakan pin 3 (PWM) sebagai pin untuk myser1
myser2.attach(5);
}
void loop() {
val1 = analogRead(potpin1); // membaca data analog dari potensio
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); //membuat nilai dari potensio yang awalnya 0-1023 menjadi 0-180
myser1.write(val1); //Servo berputar sebanyak nilai val/potensio
delay(10);
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
myser2.write(val2);
delay(10);
}
Pembahasan program
pada program diatas terdapat sebuah perintah val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);. Perintah ini digunakan untuk membuat skala dari 0 – 1023 menjadi 0 – 180, artinya meskipun potensio diputar secara penuh maka nilai yang dihasilkan adalah 180, kenapa kita harus merubahnya menjadi 180 ?. hal ini karena rata-rata motor Servo hanya dapap berputar sebanyak 180 derajat saja.
Dokumentasi Rangkaian yang sudah dibuat
ceritanya saya ingin membuat sebuah prototype robot Scara yang dapat digerakkan dengan menggunakan potensio :D , tapi hasilnya masih berantakan hahahaha................
Demikianlah Artikel Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino
Sekianlah artikel Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.
Anda sekarang membaca artikel Cara menggerakkan dua motor servo menggunakan Arduino dengan alamat link https://dev-create.blogspot.com/2022/10/cara-menggerakkan-dua-motor-servo.html
